Antriebe -

Intelligente BLDC-Motoren

Die Pandrive-Produktfamilie PD42-x-1670 von Trinamic beinhaltet eine intelligente Motorsteuerung. Die bürstenlosen DC-Motoren haben eine Flanschgröße von 42 mm und einen integrierten Hall-Sensor für Closed-Loop-Betrieb. Sie sind für eine Nenndrehzahl von 4000 Umin-1 und ein Nennhaltemoment von 6,25 bis 18,5 Ncm ausgelegt. Pandrive ist mit den beiden Firmwareoptionen TMCL und CANopen verfügbar. Die Software kann die Parameter dauerhaft auf dem Board speichern und übernimmt alle zeitkritischen Vorgänge wie die Rampenberechnungen. Das Kommunikationsaufkommen wird dabei niedrig gehalten.

Die mechatronische Komplettlösung umfasst eine feldorientierte Motorregelung und leistungsstarke, effiziente Treiber. Dank der Industriestandardprotokolle können Entwickler das Produkt in SPS-Umgebungen oder eigene Anwendungen integrieren. Der Antrieb ist für eine Spannungsversorgung von 24 V ausgelegt. Die Motoren werden in drei verschiedenen Längen angeboten. Das integrierte Feedbacksystem erhöht die Lebensdauer und Zuverlässigkeit.

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